滚动时域控制论文

线性时序逻辑约束下的智能体路径规划方法研究
论文摘要路径规划是智能体能够自主完成任务的基本保证,一直以来都是智能体导航技术和研究领域的热点和难点。由于传统的路径规划方法任务模式单一,无法满足含有时序性、循环性等复杂的任务...
固定翼无人机在线航迹规划方法
论文摘要在不确定环境下,针对固定翼无人机(UAV)航迹规划问题,提出了一种基于滚动时域控制的模糊粒子群优化算法与改进人工势场法相结合的在线航迹规划方法。首先,对凸多边形障碍物进...