轨迹预测论文

面向城市道路的多传感器融合定位导航技术
论文摘要方便地获取高精度、高可靠的轨迹数据是交通、旅游等行业智能化发展的关键。鉴于此,本文设计一款集GPS、SINS和OBD于一体的多源车载组合导航系统来收集轨迹数据,提出数据...
基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测
论文摘要自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及...
基于隐马尔可夫模型的轨迹隐私保护研究
论文摘要在日新月异的大数据环境下,人机交互的情况变得越亦频繁,各种社交、定位、导航、出行的App层出不穷,GPS、车联网与各种传感器的广泛使用也标志着人们进入了移动互联大时代。...
结构化道路中动态车辆的轨迹预测
论文摘要为提高结构化道路中自动驾驶汽车周边动态车辆运动轨迹预测的准确率,提出了基于交通场景特征辨识的轨迹预测策略。基于激光雷达与组合导航系统实现周边车辆的检测跟踪与定位,通过驾...