轨迹优化论文
![基于沟槽凸轮关节的交通锥回收机械臂设计及轨迹优化]()
基于沟槽凸轮关节的交通锥回收机械臂设计及轨迹优化
论文摘要基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通锥回收机械臂,针对其存在的回收效率低,且固定传动比的齿轮关节难以实现最优运动轨迹的问题,采用可变传动比的沟槽凸轮关节对其进行...![考虑航路点的飞行器再入轨迹优化与仿真]()
考虑航路点的飞行器再入轨迹优化与仿真
论文摘要针对高超声速飞行器再入过程中存在航路点约束的问题,采用高斯伪谱法(GPM)求解了飞行器存在航路点约束的最优再入轨迹。给出了飞行器再入轨迹优化问题模型,并将航路点设为内点...![辊筒模具微透镜阵列的慢刀伺服成形加工]()
辊筒模具微透镜阵列的慢刀伺服成形加工
论文摘要为实现辊筒模具大面积微透镜阵列的高效率与高精度加工,对微透镜阵列成形法的加工轨迹优化和进给轴伺服参数的优化方法进行了理论分析与实验研究。首先,通过分析微透镜阵列的特征轮...![区块薄差储层水平井的优化设计]()
区块薄差储层水平井的优化设计
论文摘要XX区块葡萄花油层属三角洲外前缘相沉积,储层类型以席状砂为主,砂体厚度薄,当前油价下直井开发无效益,提出了水平井开发薄差储层的设想。文章以精细构造解释、多井约束储层反演...![基于激光扫描的结构件测量轨迹规划技术研究]()
基于激光扫描的结构件测量轨迹规划技术研究
论文摘要传统的模拟量检测手段已无法满足飞机数字化制造的需求,近年来国内飞机制造企业引进了多种的数字化测量设备,数字化测量设备被广泛应用于飞机结构件的外形数据检测和空间位姿测量。...
