摘要采用拉格朗日建模方法,分别建立圆轨迹和外摆线轨迹双线摆式吸振器非线性动力学模型,采用龙格-库塔法直接求解时域响应,并对两种轨迹吸振器的动力学响应和吸振性能进行对比分析。关键...
论文摘要飞行安全在军用和民用空管理中都是重中之重,如何预测并实时监视飞行器的空中飞行姿态,并对飞行器与飞行器之间、飞行器与空中其它物体之间的危险进行实时告警,是军民航空管理一直...
论文摘要提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的...
论文摘要利用中国环境监测总站的PM2.5(ParticulateMatterwithaerodynamic≤2.5μm)数据、ERA-interim再分析资料等,结合混合单粒子...
论文摘要针对煤矿井下长钻孔轨迹测量的问题,采用了2种长钻孔随钻轨迹测量方法,可用于煤矿井下水平钻孔或定向钻孔无缆随钻测斜,随钻测量并记录钻进方向的倾角、方位角;对最小曲率法、均...
论文摘要对于五轴数控机床来说,伺服系统动态性能有限引起的动态误差是高速高精度运动过程中影响加工精度的主要因素。基于刀尖跟随(Rotationtoolcentrepoint,RT...
论文摘要近年来,在城市发展带给我们便利的现代化生活的同时,伴随而来的是众多的问题和挑战,例如交通拥堵、尾气污染、城市规划落后等。另一方面,随着人工智能、大数据挖掘等技术在城市规...
论文摘要以长治市为例,结合地理国情普查和第一次地理国情监测的经验,介绍分析了基于GeowayFielderForNC软件的长治市地理国情外业核查流程,总结了该软件的使用经验,希...
论文摘要基于常规高空、地面观测资料,分析了2012年5月12日南昌大暴雨过程的环流背景和主要影响系统,并利用美国国家海洋和大气管理局(NOAA)开发的HYSPLIT模式和6h一...
论文摘要河套盆地位于华北板块西北缘,东西长约600km,南北宽30~90km,呈弧形分布,河套盆地构造特征研究成果主要分为构造划分、断裂特征和构造演化等方面。由于地壳内部应力较...
论文摘要本文就复杂曲面数控加工刀具轨迹的生成技术展开探讨,对数控加工刀具的轨迹规划算法、行距和步长等内容进行阐述,旨在为相关技术人员提供参考,使得数控加工刀具有效的完成对复杂曲...
论文摘要利用常规高空、地面观测资料,分析了2015年6月22日南昌大暴雨过程的环流背景和主要影响系统;利用HYSPLIT模式和6h—次的NCEP1°×1°再分析场资料模拟了大暴...
论文摘要1∶5万区域地质调查首次在中祁连地块北缘发现的退变榴辉岩,呈构造岩块分布于大羊陇一带的变质基底中。岩相学和矿物学研究显示,石榴石的矿物包体和化学成分具有进变质环带的特征...
论文摘要目前,基于GPS轨迹探测城市交通状态的研究缺乏对不同行驶方向的交通拥堵精细感知。针对此问题,本文提出一种基于出租车GPS轨迹的转向级交通拥堵事件探测方法。该方法首先在分...
全文摘要本实用新型公开了一种英语资料轨迹式展示装置包括储物箱,所述储物箱的顶端安装有主板,所述主板一侧的上端均匀安装有数字序号,且数字序号一端的主板上安装有提示板,所述主板靠近...
一位在IT行业工作的朋友隔三差五地向我诉苦,她对现在的工作没有丝毫兴趣,每天浑浑噩噩,未来的生活就像被笼罩在厚重的迷雾中,照不进一束光。我疑惑地问她:“你大学专业学的是计算机,...
导读:本文包含了多关节机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:机械手,关节,轨迹,双关,差值,算法,仿生学。多关节机械手论文文献综述写法陈玉瑜,顾志刚[1](...
导读:本文包含了水下机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:机械手,水下,运动学,机器人,控制系统,轨迹,分配。水下机械手论文文献综述写法赵嘉媛[1](201...
导读:本文包含了轨迹再现论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:轨迹,杭州,艺术,琉球,机器人,王国,虚拟现实。轨迹再现论文文献综述写法陈明[1](2017)在《从...
导读:本文包含了最优轨迹论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:轨迹,最优,差值,机器人,算法,机械手,时间。最优轨迹论文文献综述写法刘丹阳[1](2019)在《基...