![基于PLC的防碰撞机械手系统设计]()
论文摘要本次设计为基于PLC的防碰撞的机械手系统,伺服电机作为机械手的关节驱动。本文首先对机械手的运动轨迹进行分析与设计,对整体防碰撞机械手系统做出了整体设计;对机械手的运动过...
![FX1602井钻井施工探讨]()
论文摘要为了实现FX1602井的安全与高效施工,在充分研读钻井设计中的井身结构和井眼轨道设计要点基础上,施工中详细制定了井眼轨迹控制措施和安全钻井施工技术措施,保证了该井的施工...
![基于激光扫描数据的超声扫查路径规划方法]()
论文摘要将超声检测与机器人技术相结合的自动检测技术已经成为无损检测领域的重要发展方向。焊缝的超声自动检测需要快速、准确定位超声检测仪在焊缝轨迹上的位置。针对UR机器人和激光扫描...
![伊拉克AHDEB油田AD1-5-1H水平井轨迹控制技术]()
论文摘要石油钻井是一项高投入、高风险的大型作业项目,在提倡钻井提速和降低钻井成本的大背景下,人们将石油钻井的重点正在转向新技术、新工艺和新工具的应用上。水平井开发作为一项常规、...
![面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化]()
论文摘要根据手工抛光多方向性的特点,提出一种三维类摆线抛光轨迹。为解决三维类摆线相交处抛光材料去除较多的问题,依据材料去除深度模型和轨迹相交的特点,确定摆线参数的控制范围,在参...
![深层页岩气钻井技术难点与对策]()
论文摘要深层页岩气埋藏深,岩石强度、温度和压力高,钻进中钻遇层系多,机械钻速低,周期长,成本高,制约了其经济有效开发。针对该问题,对国内外深层页岩气钻井技术进行了对比分析,总结...
![T井大位移井钻井施工技术]()
论文摘要T井是盆地中央凹陷区某凹陷某向斜上的一口大位移井,在介绍T井设计简况的基础上,对T井施工中的轨迹控制和安全施工技术进行了详细的阐述,T井施工的成功,为油田大位移井钻井施...
![水平井轨迹控制工作关键点分析]()
论文摘要文章首先从水平井轨迹控制的相关特征角度出发展开论述,而后进一步就当前该领域中,对于轨迹控制的相关技术加以简单讨论,对于加强该领域的理解有着积极意义。论文目录0引言1水平...
![小井眼定向仪器首次在塔里木先导性试验]()
论文摘要为降本增效,充分利用地面设施及已有井筒,塔里木油田部署了很多老井侧钻井。但由于尺寸、温度、压力、水力参数等难点制约,缺乏深部地层与41/8″及41/2″等尺寸小井眼配套...
![石油钻井定向井轨迹控制关键技术分析]()
论文摘要在当前钻井工作不断提升技术水平、降低生产成本的要求下,使用定向井进行技术应用是现代矿企普遍运用的技术,在钻井过程中运用较为广泛,是因为定向井轨迹控制关键技术的应用能够针...
![松南气田钻井提质增速技术研究]()
论文摘要针对松南气田钻井中存在的水平段恶性漏失、火成岩机械钻速低、钻井周期长等问题。通过优化井身结构、优选复合及360°旋转齿PDC钻头。在松南气田开展应用试验,实现了安全快速...
![M平4051井钻井施工实践与认识]()
论文摘要为了进一步开发YL油田薄差储层,部署了M平4051井。通过对M平4051井钻井工程设计的分析,对钻井施工中井眼轨迹控制仪器和工具进行了优选,并针对不同井段制定了相应的井...
![侧苏盐16-1井施工难点及对策]()
论文摘要苏盐16、苏盐16-1井为盐卤井连通井组,苏盐16-1井是该井组对井中的水平井。苏盐16-1井投产后发生井堵,生产不畅,影响产量,为提高产能并挖掘剩余资源潜力,需再次连...
![CS124井钻井施工实践与认识]()
论文摘要为了高效开发深层天然气资源,在SL盆地南部CL断陷中部凸起带HEJ构造上部署了CS124井。该井在施工中既有深井的特点,又有水平井施工的难点,为此在施工前对井身结构和井...
![永3-侧平1深层小井眼侧钻水平井钻井技术]()
论文摘要永3-侧平1井是利用老井永3井实施开窗侧钻的水平井,该井存在储层埋藏深、侧钻点深、井底温度高、轨迹控制难度大、井壁易失稳等钻井技术难题,通过综合应用侧钻水平井轨道设计技...
![小井眼侧钻分支水平井技术]()
论文摘要侧钻分支水平井是一项集合了套管开窗侧钻、水平井钻井、分支井钻井等技术于一体的综合钻井技术,冷37-71-596CH井是冷家油田的一口侧钻水平分支井,位于冷42块,完钻井...
![高陡构造地区页岩气水平井钻井认识——以贵州赤水地区林滩场林页1HF为例]()
论文摘要贵州赤水林滩场构造林页1HF井是中国石化西南油气分公司在林滩场构造部署的首口页岩气水平井,以钻探龙马溪组页岩气为目的,完钻井深5055m。该井钻进中面临地层倾角大、易井...
