规划算法论文

基于大数据的船舶航行最优路径规划算法研究
论文摘要传统的航行路径规划算法为静态单一条件的最优选择算法,最优路径缺乏客观性,准确度明显下降。针对此问题提出基于大数据的船舶航行最优路径规划算法。引入云计算遗传特征计算算法,...
含概率不确定性的复合材料吸能结构优化设计方法研究
论文摘要由于复合材料力学性能分散度较大、加工精度较低,复合材料薄壁吸能结构具有难以忽略的不确定性。为此,建立了考虑参数不确定性的复合材料薄壁吸能结构优化设计方法,旨在设计阶段识...
喷涂机器人运动学和轨迹规划算法研究
论文摘要随着时间的推移和时代的不断改革创新,我国的社会经济得到了空前的发展,在良好的发展前提之下,国内开始诞生出非常多的新兴行业,而机器人行业就是所谓的新兴行业当中的一种。经过...