规划控制论文

浅谈地下停车场节能照明
论文摘要地下停车场自然光照条件差,对能源的依赖程度较高,由于缺少分时分区的科学化设计与管理,导致大量能源的浪费。对地下停车场进行合理的规划与设计有利于能源的节约,是对国家节能减...
规划控制策略下的无人船航向简捷鲁棒控制
论文摘要针对无人船规划控制策略中航向反馈控制模块的设计问题,本文采用闭环增益成形算法对其进行控制器设计研究。利用李雅普诺夫稳定性理论对闭环增益成形算法所设计航向控制器的鲁棒性和...