规划控制策略论文

无人船航向闭环成形滤波L2增益鲁棒控制
论文摘要将闭环成形滤波方法引入到L2增益鲁棒控制器设计策略中并对规划控制策略下的无人船航向系统进行控制器设计,借鉴了现代控制理论中的L2增益鲁棒控制理论和Lyapunov设计方...