固定翼无人机论文

论文摘要针对利用弹射技术起飞的固定翼无人机,可靠的回收、迫降方式可以减少无人机回收及迫降过程中产生的损耗,从而有效地降低无人机的使用成本.以中小型无人机为研究对象,采用纯机械结...

论文摘要本文针对固定翼无人机初学者起降困难,设计了一种新型的可以垂直起降的固定翼无人训练机。该无人机将垂直起降的螺旋桨隐藏于机翼内,从而避免因旋翼电机和螺旋桨影响无人机的正常飞...

论文摘要随着现代海战向立体化、多层次的发展,舰/船载无人机着舰技术得到广泛的研究与应用.为研究舰/船载无人机着舰技术的发展现状及其亟需解决的关键技术难题,对目前该领域的文献进行...

论文摘要介绍了当前常用的无人机回收方式,根据已有的研究说明了对无人机回收系统进行有效评估的必要性。充分考虑了当前常用无人机回收系统影响因素,选取了安全性、成本、人员需求、降落环...

论文摘要文章针对固定翼无人机在城市大比例尺测图中的精度问题,利用固定翼无人机在焦作市进行航摄试验。利用MapMatrix软件系统进行空三加密并且对测区内的像控点以及检查点的进行...

论文摘要随着无人机应用的日益广泛,航空测量技术已趋于成熟,航空物探领域也正在完善。在进行航磁测量时,引入的各种磁干扰是影响航磁工作质量的主要干扰,去除这些磁干扰需要磁补偿工作。...

论文摘要在不确定环境下,针对固定翼无人机(UAV)航迹规划问题,提出了一种基于滚动时域控制的模糊粒子群优化算法与改进人工势场法相结合的在线航迹规划方法。首先,对凸多边形障碍物进...

全文摘要本实用新型涉及无人机领域，具体涉及平衡性能好的无人机，包括机体，机体内设置有控制系统、蓄电池、电机喷气引擎和油箱，电机连接蓄电池，喷气引擎连接油箱，控制系统内主要包括主...

全文摘要一种可垂直起降固定翼植保机，包括安装有固定机翼的机身，所述机身上安装有可倾转的旋翼动力组件，所述旋翼动力组件设置有两组，包括位于固定机翼前侧的第一旋翼动力组件和位于固定...

全文摘要本实用新型公开了一种新型农业遥感用电动固定翼无人机，包括机体、动力系统、航电系统、地面控制系统和任务载荷系统；所述机体为固定翼结构，比多旋翼无人机飞的快，飞的久，单次覆...

全文摘要本发明涉及一种基于位置信息的固定翼无人机自动编队飞行装置与方法，编队控制的目标是把每架僚机控制到目标站位，且具有和长机一样的对地速度大小和方向。首先，组建一种星形的一对...

全文摘要本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机。本实用新型包括无人机本体以及激光雷达，无人机本体的两侧均安装有升降旋翼和固定翼，无人机...

全文摘要本实用新型公开一种固定翼垂直起降无人机遥感未知环境预警系统，通过机身上设置动力控制系统，该动力控制系统包括至少两个螺旋动力装置，机身上的图像控制装置安装于机身，并电连接...

全文摘要本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机自动收储机库，包括支架、安装在支架上的第一旋转遮挡机构和第二旋转遮挡机构。支架设有顶板，顶板的底部，沿着顶板长度中心线方向的两侧...

全文摘要本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，包括智能寻轨小车和两个相互垂直设置的直线运动单元。智能寻轨小车包括底板。底板为一块长方形刚性板材，底板的底部分...