固定翼论文

  • 垂直起降固定翼无人机发展趋势分析

    垂直起降固定翼无人机发展趋势分析

    论文摘要无人机种类众多,各有特点。如固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、扑翼机,各种机型层出不穷。不同的机型,根据其自身特点,应用场合也略有不同。而垂直起降固定翼作为其中重...
  • 基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制

    基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制

    论文摘要针对固定翼UCAV(UnmannedCombatAerialVehicle)系统中存在的不确定性和外部扰动,设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制...
  • 无人机倾斜摄影建模技术对比研究

    无人机倾斜摄影建模技术对比研究

    论文摘要为了比较多旋翼和固定翼无人机在倾斜摄影建模技术中的优越性,文中以城区作为研究对象,在Smart3D的ContextCapture软件平台进行建模,对比分析多旋翼和固定翼...