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有向通信拓扑下几类受扰多智能体系统分布式协同控制研究
论文摘要多智能体系统有很多实际的应用场景,例如:工业、战场、空间、水下、灾害地区等环境下的多机器人系统,协同勘探、侦查或作战的多无人机系统,城市交通网络,智能电网和Intern...