管柱自动化论文

在役钻机管柱自动化升级改造技术与实践
论文摘要钻机管柱自动化技术是钻机未来的发展方向。介绍了在役钻机管柱自动化升级改造要遵循的原则、要求和整体技术方案,管柱自动化系统由管柱自动输送系统、立柱自动排放系统、井口自动化...