![ofo公共自行车定位的优化]()
论文摘要本次项目旨在利用廉价的惯性导航测量元件,通过惯性导航方式实现对ofo的导航定位,使得小黄车即使在GPS型号等得不到充分供给的情况下仍可以实现精确的定位导航效果。通过对比...
![一种应变片估计挠曲变形的快速传递对准方法]()
论文摘要针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题,本文提出了使用实测数据进行反建模的方法,即通过应变片记录运动过程中的实际挠曲角并以此反推其二...
![基于惯性导航的消防室内定位技术研究]()
论文摘要面对城市高层建筑火灾,消防室内定位的需求日益凸显。首先讲述了消防室内定位现状,详细介绍惯性导航定位技术腰部方案和脚部方案的原理,并针对目前主流的消防室内定位技术进行对比...
![核磁共振陀螺仪研究进展]()
论文摘要核磁共振陀螺仪(NMRG)是基于量子原理的、目前世界上体积最小的导航级陀螺仪,具有加速度不敏感、抗干扰能力强且没有运动部件等优势,有望在与微机电陀螺仪同等体积、成本下达...
![基于联合定位的采煤机相对位置校正系统的研究]()
论文摘要基于联合定位的采煤机相对位置校正系统,利用惯性导航技术、红外传感器技术以及编码器测定技术综合对采煤机在井下的相对位置进行校正。该校正方法可为实现采煤机井下的精确定位和井...
![长输管道三维测绘技术及应用]()
论文摘要文中介绍了基于惯性导航系统的长输管道三维轨迹测绘技术原理及工作方式;对比分析了常用惯性导航元件的工作原理及优缺点,并介绍了惯性导航系统选用原则;以油气管道内检测技术为基...
![基于惯性导航的工作面直线度测控与定位技术]()
论文摘要为了解决综采工作面在自动化生产模式下推进数刀后逐渐不直,继而影响连续推进的问题,通过分析问题产生的原因及其对自动化开采的影响,提出采用惯性导航技术测量刮板输送机平直度来...
![薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法研究]()
论文摘要为解决采煤机实时定位与自动导航问题,针对单独使用某一种定位技术难以满足采煤机快速、实时、精准定位要求,提出了一种薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法。以加速度计和陀螺仪组...
![BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析]()
论文摘要卫星导航系统和惯性导航系统（INS）具有极强的互补性,两者组合能有效提高导航定位结果的可用性、连续性和可靠性.随着北斗卫星导航系统（BDS）的快速发展和低成本惯导元件（...
![高速铁路运营期无砟轨道线形测量技术研究]()
论文摘要为提高天窗时间利用效率并全面掌握线路的轨道几何状态信息,采用基于惯性导航及全站仪不整平自由设站的轨道动态测量技术,对运营期无砟轨道线形进行测量,并从作业模式、不整平自由...
![惯性导航系统用石英玻璃材料]()
论文摘要石英玻璃是高精度挠性加速度计、半球谐振陀螺的核心材料。随着我国在航天、航空、航海等多领域中所取得的技术进步,高精度惯性导航系统对石英玻璃的性能提出了越来越高的要求,但目...
![一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法]()
论文摘要针对单目视觉/INS的组合定位算法中,单目视觉本身不具备尺度的问题以及在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差的问题,提出了一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法...
![煤矿井下精确定位系统研究]()
论文摘要针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题,提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下L...
