惯性参数论文

转动惯量试验台的惯性参数测量
论文摘要为解决复杂机械系统的惯性参数不易获取的问题,在研究惯性参数计算多体动力学的基础上,分别建立了质心位置坐标解算的静力学方程和惯性参数解算的动力学方程。为消除摩擦力对辨识精...
分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测
论文摘要为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参数估计易敏感于载荷参数变化的挑战,发展面向载荷参...