关节式抓管机论文

TZ400海洋钻井平台关节式抓管机试验研究
论文摘要关节式抓管机是海洋钻井平台的主要吊运设备,主要用于完成悬臂梁堆场与自动猫道机之间钻具的抓取和吊运工作。本文介绍了由辽宁陆海石油装备研究院有限公司自主研制的关节式抓管机,...