关节机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种一体化机器人关节，包括伺服电机外壳，所述伺服电机外壳的内部固定安装有定子，所述定子的内部活动安装有转子，所述转子的内部固定安装有固定转动杆，所述固定...

全文摘要本实用新型公开了一种六自由度机器人型曲面加工机床结构，包括底座，底座上相邻垂直设置有纵向滑轨与横向滑轨，在底座的横向滑轨上设置有工作台，工作台上沿纵向设置有轴心相对的水...

全文摘要本实用新型公开了一种具有柔性腕关节机器人的控制系统，包括刀库、编码器、刀库伺服电机、控制器和刀座，还包括连接刀座的柔性腕关节，柔性腕关节通过管路连接有背压提供机构，所述...

全文摘要本实用新型涉及机器人装置技术领域，尤其为一种装箱机器人，包括夹具、转盘以及基座，所述基座内部中心处设有从动盘，所述基座上端固定安装有转盘，所述转盘上端一侧固定安装有转盘...

全文摘要本实用新型公开了一种七自由度上肢康复机器人，包括移动式升降转椅和七自由度机械臂。移动式升降转椅包括靠背、头枕、坐垫、气压支柱、操纵杆、椅脚和滚轮，七自由度机械臂包括第一...

全文摘要本实用新型涉及一种机器人研磨机构，包括第一工件定位装置和第二工件夹持装置，第一工件定位装置包括基座、压紧装置、第二工件安装座，第二工件安装座包括设于基座上的底座、设于底...

全文摘要本实用新型公开的是一种移动式七自由度智能协作机器人，包括移动底座以及配合装设在移动底座上的七自由度机械臂，移动底座包括底座平台、移动轮、调节支撑柱、固定角件以及支撑座，...

全文摘要本实用新型公开的是一种七自由度协作机器人，包括依次连接设置的基座、第一关节、第二关节、第一连杆、第三关节、第四关节、第二连杆、第五关节、第六关节和第七关节，所述基座的上...

全文摘要本实用新型涉及一种视觉引导拆垛码垛机器人装备，具有机器人拆垛码垛设备，机器人拆垛码垛设备具有关节机器人和关节机器人末端执行器，机器人拆垛码垛设备的上侧设有托盘流转系统，...

全文摘要本实用新型公开了一种热锻自动化上下料机械手，它涉及机械加工技术领域。它包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一...

全文摘要本实用新型公开了一种拟人机器人的关节旋转限位机构，包括旋转件和滑销，所述旋转件的旋转体末端形成有滑片，滑片的外缘形成有沿径向突出的滑片周向运动限位块；所述滑销的滑销座内...

全文摘要本实用新型涉及一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置，包括机器人本体、座舱、行走轴及多视角巨幕屏，座舱固定连接于机器人本体的末端；机器人本体安装于行走轴上；行走...