关节机器人论文

一、双重驱动双连杆柔性臂系统建模与抑振仿真（论文文献综述）李向东[1]（2020）在《伺服驱动式柔性臂的主动振动抑制研究》文中研究说明柔性机械臂具有质量轻、能耗低、负载比高等优...

论文摘要手工完成针织物衣片的对目与缝合存在工作效率低、招工难、对员工眼睛伤害较大以及操作要求高等问题。根据织物衣片自动对目与拼合的工作原理,设计了自动缝合关节机器人的本体结构,...

全文摘要本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种可重构式关节履带复合移动机器人，包括主车体、横摆关节和副履带模块，主车体设有主履带，且主履带主动轮内设有离合制动器和第一轮关...

全文摘要本申请公开了一种传动关节及外骨骼机器人。该传动关节两个相互连接的夹紧件，两个夹紧件相对的一侧设有走线槽，夹紧件的外周面设有绕线槽，夹紧件的外周面上设有开口，开口连通走线...

全文摘要本实用新型提供了一种注塑用多关节机器人的连接机构，属于自动化技术领域。它解决了现有多关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用多关节机器人的连接机构，多关节机器人包括基座和...

全文摘要双无刷直流电机并联驱动的机器人关节，涉及机器人关节装置的技术领域。本申请包括两根长连杆，两根长连杆的一端通过固定螺杆连接，另一端分别与短连杆的一端通过固定螺栓连接，每根...

全文摘要本实用新型提供了一种注塑用关节机器人，属于自动化技术领域。它解决了现有关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用关节机器人包括呈柱状的基座和一端套设在基座上的水平关节，水平...

全文摘要本实用新型提供了一种用于注塑的水平关节机器人的手臂，属于自动化技术领域。它解决了现有水平关节机器人手臂运行稳定性差的问题。本用于注塑的水平关节机器人的手臂，水平关节机器...

全文摘要本实用新型提供了一种注塑用多关节机器人的上下移动机构，属于自动化技术领域。它解决了现有多关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用多关节机器人的上下移动机构，多关节机器人包...

全文摘要本实用新型公开了一种编码器，包括编码器壳体以及设于编码器壳体的中心、用以供电缆线伸出的第一中心孔，编码器壳体的内部设有用以输出脉冲信号的旋转轴以及沿旋转轴的轴向开设、用...

全文摘要本实用新型公开了一种多关节并联仿生机器人，包括关节本体和控制机箱，所述关节本体由关节支架、伺服直线电机、第一球形关节、第二球形关节、滚珠丝杠模组和连接支腿，所述关节支架...

全文摘要本实用新型公开了一种多关节并联喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体的右表面顶部设有水平安装壳体，喷涂机器人本体为喷涂机器人与喷涂柜的集成一体结构，占用空间...

全文摘要本实用新型涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接...

全文摘要本实用新型公开了一种控制柜一体式协作机器人，包括主体与供电装置，所述供电装置与所述主体通过缆线相连，所述主体包括协作机构与底座，所述协作机构固定在所述底座上方，所述底座...

全文摘要本实用新型公开了一种多轴柔性机器人，包括安装座、安装在安装座上的一级臂组件、可转动安装在一级臂组件上的二级臂组件、可转动安装在二级臂组件上的三级臂组件、可转动安装在三级...

全文摘要本发明公开了一种关节机器人的底座调节机构，包括安装板，所述安装板左侧的顶部固定连接有支撑套，所述支撑套的内部滑动连接有传动底座，所述传动底座的顶部延伸至支撑套的顶部，所...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人三维成像兼引导传感器，包括：机械转动组件和三维引导组件，其中机械转动组件包括固定座、设置在固定座上方的第一关节；所述第一关节与第一机械臂活动连...

全文摘要本实用新型公开了一种组合多功能机器人抓手，包括基础组件、驱动组件、内部关节组件、夹爪组件、以及真空吸盘组件五部分。其中，基础组件包括壳体和安装座；驱动组件包括第一气缸和...

全文摘要本实用新型公开了一种小型电动六足机器人，包括躯体、六条腿及控制系统，六条腿均包括第一段腿、第二段腿、足部以及侧摆关节、髋关节和膝关节；侧摆关节固定于躯体内部，且当侧摆关...

全文摘要本实用新型公开了一种精细机械模块化关节结构，包括谐波减速器、力矩电机、编码器、动力系统、空腔管，谐波减速器安装在关节结构的一侧，在谐波减速器的内侧安装有底座，在底座内部...