广义变换矩阵论文

基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配
论文摘要提出了一种基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配方法。骨架中两骨架点间的连线称为骨架枝,借鉴机器人学中广义连杆之间关系的表示方法,将骨架枝看成若干个连杆,在骨架点处...