管道位姿论文

深海管道位姿绳测量法不确定度分析与实验研究
论文摘要管道位姿测量系统是测量水下管道相对位姿的关键设备,在水下回接作业中有着广泛的应用。课题的前期研究为国家“863”计划重大专项“深水管道铺设技术”中的子课题“深水回接位姿...