管道机器人论文

一、行走机器人控制策略研究（论文文献综述）周洪旭[1]（2020）在《四足液压机器人三自由度阻抗控制研究》文中进行了进一步梳理随着仿生学、机器人学、控制理论及互联网的发展,工业...

论文摘要拓扑优化是一种新型的结构设计方法,SolidThinkingInspire是Altair公司利用工程上拓扑优化技术,根据结构件的受力、支撑等工况条件,获得材料最省的最佳...

全文摘要本实用新型公开了一种管道内壁环焊缝检测装置，包括用于检测管道内壁的检测探头、带动检测探头在管道内壁左右摆动的旋转机构和带动检测探头在管道内壁直线运动的爬行机构；检测探头...

全文摘要本实用新型提供了一种新型管道检测机器人，其特征在于，轮体的柱面上均匀设有若干凸起，轮体端面中部设有贯穿轮体的轮轴安装孔；凸起的横截面形状为等边梯形或矩形，轮体采用塑料制...

全文摘要本实用新型公开了一种船型地下污水管道检测机器人，包括船体，设置在船体的船箱内的通讯接头快拆盒，设置在通讯接头快拆盒的前端、用于规避障碍物的避障雷达，设置在通讯接头快拆盒...