管道机器人检测系统论文

基于动态管控平台的污水管网监测维护
论文摘要城市污水管网监测维护是城市水环境、水安全管理运行的重要环节。基于GIS开发的中山市火炬区排水系统动态管控平台,结合污水管网摸查检测手持式管道潜望镜(QV)和管道机器人检...