管道壁厚检测机器人论文

D-S证据理论的高炉煤气管道类型识别
论文摘要高炉煤气管道管网布局复杂,检测机器人在其中自主行进时,除了直管外,还常常会遇到L型管或T型管。如果此时机器人不能提前获知,仍按直管的运动方式前进往往会导致机器人搁浅。传...