工作空间分析论文

3自由度柔性并联机构自抗扰控制研究
论文摘要由于柔性并联机构传统控制策略存在轨迹跟踪精度误差较大的问题,设计了一种基于3-PRR柔性并联机构的自抗扰控制器（ADRC）.首先,采用闭环矢量法得到了机构的输入输出Ja...
液压凿岩台车钻臂工作空间分析及仿真
论文摘要钻臂的工作空间是衡量钻臂工作能力的一个重要的运动学指标。应用D-H法对钻臂进行正向运动学分析,给每一级连杆建立坐标系,并给出杆系参数以及相应的变量变化范围,最后建立钻头...