共轴双旋翼直升机论文

基于约束优化算法的共轴双旋翼直升机仿真
论文摘要双旋翼直升机由于上下旋翼的气动特性复杂,仿真中主要依据动量定理分别搭建机身与旋翼动力学模型,考虑旋翼与机身之间的气动干扰整合动力学方程。通过约束优化法求解非线性数学模型...