共轴双旋翼论文

基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制
论文摘要针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效果不理想,难以获得满意的控制效果,设计了P-PID控制器实现飞行器姿态控制。利用串级PID对共轴双旋翼飞行器的角度、角速度...
某共轴双旋翼无人直升机旋翼桨距操纵分配研究
论文摘要对某共轴双旋翼无人直升机新型旋翼操纵系统作了介绍,对该新型旋翼操纵系统开展了旋翼桨距操纵分配的详细计算与分析。首先,确定了旋翼总距变化范围,并根据该机悬停总距确定了旋翼...