工业机械臂论文

基于ANFIS的6R机械臂新逆运动学模型
论文摘要运算速度和精度是衡量工业机械臂性能的重要指标。为了加快工业机械臂求逆解的速度,针对多数工业机械臂为满足Pieper准则的6R机械臂的情况,提出了一种新逆运动学模型。机械...