工业机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括固定架、安装座以及夹爪，所述安装座的左端固定连接有转轴，所述转轴与固定架之间转动连接，所述固定架的上侧安装有第一电机，所述...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人的防尘装置，包括上盖板和下盖板，所述上盖板两端分别焊接有三角形挡板，两个所述三角形挡板下部设有过滤装置，所述过滤装置由第一矩形框、第二矩形...

全文摘要本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种Scara机器人高精度低成本减速模组。本实用新型公开了一种Scara机器人高精度低成本减速模组，包括伺服电机，所述伺服电机...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种工业机器人深度视觉传感器防护装置，包括工业机器人，工业机器人的外壁分别卡接有夹块A和夹块B，且夹块A和夹块B之间通过螺栓连...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，包括导轨，导轨的顶部通过滑块安装有滑台，滑台的顶部通过螺栓分别安装有机器人底座、滑...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，工业机器人的顶端通过螺栓固定有绝缘块，绝缘块的外壁均匀安装有防碰撞...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，包括工业机器人，工业机器人的外壁卡接有夹块A和夹块B，且夹块A与夹块B之间通过螺栓连接，...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括支撑座、抽气泵、内腔、侧盖、电机、支撑导轮、活动平台、内齿轮、主动齿轮、立柱、吸尘口、吸尘腔、吸尘管、连接孔、连通孔...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人用打磨装置，包括打磨装置本体，所述打磨装置本体包括滑动安装在打磨装置本体上的活动板和固定安装在活动板底部的安装板，安装板的底部设有两个电动...

全文摘要本实用新型公布了一种用于工业机器人维护清理装置，它包括底板，底板的上端分别铰接有第一竖板和第二竖板；底板内的下端设置有支撑柱，支撑柱的内外侧分别设置有电机和丝杆，电机与...

全文摘要本实用新型公布了一种工业机器人安装底座，它包括连接板、支撑板、支撑管体、制动电机和底板，连接板顶部设置环状均布的连接孔，连接板和支撑板之间设置有至少四个平衡支撑装置，并...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人用夹爪，包括顶板，所述顶板的下端固定连接有悬柱上沿，所述悬柱上沿的下端固定连接有悬柱主体，所述悬柱主体的下端固定连接有悬柱下沿，所述悬柱下...