工业机器人论文

论文摘要视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法,通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高,使得一般工业用户望而却步。提...

论文摘要工业机器人技术的发展,在汽车、食品、包装等行业中得到了广泛应用,不仅提升了产品品质和生产效率,而且降低了产品的生产成本。工业机器人的维护保养是现代企业的一项重要工作,对...

论文摘要为了提高机器人自动化抛光的效率,分析了抛光轮在抛光过程中的磨损规律。首先从理论角度推导出抛光过程中抛光轮的磨损方程。在此基础上,通过试验获取抛光轮磨损的数据,对数据进行...

论文摘要中国是服装生产大国,服装生产是劳动密集型行业,随着智能制造的升级,工业机器人在服装生产行业中将扮演着重要的角色。主要介绍了服装生产行业目前生产流水线的特点,以及当前一些...

论文摘要通过对国内外机器人质量管理标准及体系的分析和研究,简要介绍了国际国内机器人标准化组织、机器人标准、机器人检测和评定,展望了机器人技术及标准化的未来趋势。最后指出机器人技...

论文摘要为适应当今社会的发展需求,提高企业的生产效率,在车间现有工业机器人和数控车床的基础上,设计了自动上下料工作站。对这一自动上下料工作站的结构与电气控制进行了分析,对其工作...

论文摘要文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作...

论文摘要近年来,我国社会经济不断发展,科学技术也在快速的进步,信息时代已经到来。而伴随着工业产业科学技术的升级,工业自动化、信息化和智能化的水平和进展也得以提升与深入,工业机器...

论文摘要针对复合材料工件表面打磨的机器人主动柔顺恒力控制问题,提出一种基于位置控制的自适应阻抗控制方案。研究了复合材料打磨作业的实际加工过程,通过接触力反馈信号给出控制机器人末...

论文摘要基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流三闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控...

论文摘要精密减速器是工业机器人的关键部件之一,其核心技术长期被发达国家所垄断,严重制约了我国工业机器人产业的发展。回顾RV减速器的发展历程,阐述国内外RV减速器的技术现状,试图...

论文摘要随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展,作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人的构造以及控制系统在工业机器人整体设计中的重要性,在...

全文摘要本实用新型涉及一种工业机器人重复精度测试工装，主要用于机械手精度测试。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手、联轴器、针头、针板和多个针孔，所述机械手和针板...

全文摘要本实用新型属于舞剑机器人技术领域，具体涉及一种双机舞剑表演的机器人，包括演示台、驱动装置，所述驱动装置设置于所述演示台上；夹具，所述夹具安装在所述驱动装置上；剑架，所述...

全文摘要本实用新型公开了一种液晶产品打螺丝设备，包括：机架，所述机架的下侧设有控制箱，所述控制箱包括工控机和储物柜，所述控制箱的上端左侧设有工业机器人、螺丝整列机和扭力测试仪，...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人安装底板，包括底座、支撑板，所述底座的上端中部安装有电机，所述电机的输出端连接有第一磁铁，所述底座的上端两侧均设有液压缸，所述底座的上端边...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜体，所述电控柜体表面包裹有保护外壳，所述保护外壳一侧开设有保护金属门，本实用新型中，该工业机器人用集成电控柜通过底...

全文摘要本实用新型公开一种打磨去毛刺刀具，涉及打磨去毛刺工具技术领域，所述的刀具包括：打磨区域、第一滚子轴承和第二滚子轴承，第一滚子轴承与第二滚子轴承之间同轴连接打磨区域，打磨...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括法兰、第一气缸，所述法兰的下端设有连接座，所述连接座的下端连接有横板，所述横板的两侧均设有第一滑槽，所述第一气缸的输出端贯穿...

全文摘要本实用新型公开了打磨装置技术领域的一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的顶部中央粘接有橡胶垫，橡胶垫的左右两侧均设有夹紧装置，夹紧装置的外侧中央插接有螺纹杆，底座的...