跟踪器论文

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    基于齿条力估计的线控转向系统主动跟踪器研究

    论文摘要针对智能驾驶线控转向系统的精确转向跟随问题,对线控转向系统的动力学模型建立、外部干扰因素分析及估计补偿、转向跟随控制算法设计等进行了研究。提出了适用于线控转向系统的主动...
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