跟踪论文

论文摘要基于菲涅尔透镜的聚光特性和极轴跟踪原理,提出一种能实现定焦点聚光的太阳能聚光器,详细分析聚光器的定焦点聚光原理,并搭建实验平台对其聚光焦斑位置偏差进行红外热成像分析。实...

论文摘要随着人民生活水平的提高,私家车数量增多,在停车场中准确定位和导航变得很迫切。为了解决这个问题,本文将同时定位与建图(simultaneouslocalizationan...

论文摘要目的设计基于STM32为控制核心的定长切割控制系统。方法介绍了该系统的工作原理、硬件设计、外部中断跟踪程序的实现以及HMI人机界面的设计。同时,针对刀架以高速返回时的平...

论文摘要针对超空泡航行体运动过程中环境噪声和测量噪声带来的不利影响,提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的最优控制算法。通过超空泡航行体动力学建模,建立含有环境噪声和测量噪声...

论文摘要针对桥式起重机吊起重物在海陆两侧往返运动时,由于重物惯性而存在较大摆动,进而降低起重机工作效率的问题,设计了一种模糊控制和变结构自适应PID控制相结合的控制方法.通过力...

论文摘要为了提高临近空间高超声速滑翔目标的跟踪精度,提出了一种双通道并行跟踪算法。首先对比分析了目标的弹道轨迹,目标角度域参数相比位置域参数存在更显著的变化规律,为了在雷达测量...

论文摘要随着无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)小型化、轻便化的发展,因其价格低廉,以及在娱乐和服务领域的广泛使用的特点,使得如何实现一个便捷且易实现的...

论文摘要针对车载动力电池SOC估计精度欠佳的问题,提出一种改进型无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。引入基于残差特性的异常状态检测机制,异常状态下采用改进的自适应衰减因子修正UKF合...

论文摘要炼钢过程中的铁水、钢水的运输都是由天车吊运完成的。我厂原有的计量方法是在天车上安装电子秤并配有大屏幕显示器,在吊运过程中由地面专人读数并记录。这样不仅浪费了人力资源,同...

论文摘要轧线的轧制效率决定宽厚板的产能,直接影响生产成本。在现有宽厚板轧机设备的状况下,对轧线各工序的生产节奏进行现场跟踪和自动控制分析,找出影响轧制效率提高的因素。从各个工序...

论文摘要随着通信与航天技术的不断发展,卫星测控系统功能需求不断增加,扩频系统是实现测控系统通信、测距融合统一的有效途径,扩频测控逐步成为应用趋势。扩频测控系统的性能主要由两方面...

论文摘要光电侦察检测、跟踪和干扰技术是光电对抗的两大组成部分。为了提高光电侦察检测和跟踪精度,更加可视化的评估干扰效果和实现更好的光电对抗效果,设计了激光干扰检测系统,搭建了动...

论文摘要跟踪误差的平滑性对跟踪的精度及稳定性具有决定性的作用,小的突变误差可能会引起一定幅度的振荡;特别是频率较高的突变,影响整个动态跟踪的精度及可靠性,对伺服运行的稳定性具有...

论文摘要中国生猪养殖规模和数量在不断扩大,养殖信息化是今后生猪饲养监管的重要模式。计算机视觉技术作为信息处理的有效辅助技术,提供了一种自动化、非接触式、低成本、高收益且对动物无...

论文摘要输液瓶作为常见的注射药剂,研究其药液内是否存在异物是安全和质量检测领域的重要课题。可见异物自动检测设备通常采用旋转-急停的方式使瓶中异物运动旋转,采集多帧图像序列,利用...

论文摘要传统地图作为一种客观的传统表现手法,抹杀了场所的复杂性和丰富性。文章通过对一些学者和艺术家作品的讨论,分析了图绘作为一种可替代的场地表现方式在当代复杂的语境下遇到的问题...