跟踪控制论文

论文摘要本文针对存在外部扰动、模型参数不确定性和执行器故障情形下的高超声速飞行器跟踪问题进行了研究分析。首先,引入辅助误差变量,将反馈线性模型转为带干扰的一般多变量二阶系统。其...

论文摘要以两室微生物燃料电池为研究对象,介绍了微生物燃料电池的工作原理、结构及其建模,在此基础上重点分析了阴极室流量、电流密度、外接电阻初始值等对微生物燃料电池输出功率的影响,...

论文摘要随着欠驱动自主式水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle,AUV）在海底地形勘探中的广泛使用,对于其在水下作业的运动控制问题的研究具有重要意义...

论文摘要该文研究了带有未知内部扰动的星形Euler-Bernoulli梁网络的指数跟踪控制问题.首先将该问题等价转化为跟踪网络与被跟踪网络的误差网络的镇定问题.利用滑模控制思想...

论文摘要文中研究多拉格朗日系统的跟踪控制问题,基于反步控制法,提出一种多拉格朗日系统跟踪控制策略。首先,基于拉格朗日系统模型定义系统误差,并将其作为新的系统变量设计一个新的模型...