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基于双马尔可夫链的概率假设密度滤波器
论文摘要隐式马尔可夫链(hiddenMarkovchain,HMC)是传统多目标跟踪的理论基础。在分析了HMC模型的局限性基础上,介绍了更具普适性的双马尔可夫链(pairwis...