高精度地图论文

基于行为识别和曲率约束的车辆轨迹预测方法研究
论文摘要为对智能车周围环境中车辆的行驶轨迹做出合理、有效的预测,提出了一种基于行为识别和曲率约束的车辆轨迹预测方法。首先,接收感知得到的障碍物信息,结合高精度地图提供的车道线信...
高精度地图技术研究现状及其应用
论文摘要高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图...
北斗高精度服务保障技术方案探索
论文摘要北斗高精度定位基础设施日趋完善,能够对外提供米级到厘米级的高精度位置服务。高精度定位与高精度地图是密不可分的,二者深度融合的北斗高精度服务已经应用于多个领域。针对公安领...