高阶容积卡尔曼滤波论文

基于边缘采样的简化高阶CKF在非线性快速传递对准中的应用
论文摘要针对舰载机惯导系统非线性传递对准问题中误差模型不完善的问题,同时考虑了挠曲运动和动态杆臂的影响,提出了一种新的适用于大方位失准角情形下的挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误...