高阶滑模观测器论文

四轮独立驱动电动汽车行驶状态级联估计
论文摘要建立三自由度车辆模型与轮胎模型,提出电驱动轮模型并将其应用到纵向力估计中,基于自适应高阶滑模观测器实现轮胎纵向力的估计,利用纵向力观测器(longitudinalfor...