干舷高度论文

激光雷达在水环境下的精度研究
论文摘要激光雷达拥有众多优良特性,被广泛应用于探测障碍物和感知环境。而由于水环境的复杂性,激光雷达在水环境下测量精度不高,应用也较少。本文基于激光对不同材料的反射特性,提出了一...