干涉分析论文

低速风洞飞行器模型编队飞行绳系并联支撑机构
论文摘要设计了一种用于飞行器双机编队飞行的风洞试验模型绳系并联支撑机构,模拟在周边有障碍物的有限空间通道中的飞行运动。以直升机为例,根据工况参数设计了双绳牵引并联机构作为飞行器...
颌骨重建手术多臂机器人构型设计与干涉分析
论文摘要基于颌骨重建手术要求和手术机器人设计准则,提出主被动结合的7自由度3手臂构型方案。为了满足手术机器人机械臂干涉分析高效率的要求,采用线形扫描球(linearlyswep...