钢圆管环焊论文

圆形轨道焊接机器人在国家会展中心的应用
论文摘要目前钢结构工程现场焊接以焊工手动为主,焊缝易出现质量问题。针对国家会展中心展馆区四弦凹形桁架上下4个钢圆管的现场焊接的特点,项目定做了一种圆形轨道的自动焊接机器人,用于...