钢丝捆扎机论文

基于视觉的钢丝捆扎机C形钩姿态检测方法研究
论文摘要自主研发了一种基于线结构光的钢丝捆扎机C形钩姿态检测系统。该系统首先通过背景差分法提取特征光条并对其降噪处理,然后通过Hessian矩阵法得到精确的光条中心点坐标,最后...