• 履带车辆变速箱动力学建模及耦合特性分析

    履带车辆变速箱动力学建模及耦合特性分析

    论文摘要变速箱是履带车辆核心部件之一,为了能够准确描述变速箱运行过程中内部的耦合特性,在建立变速箱多刚体模型的基础上,将其中箱体、传动轴及轴承柔性化,建立了变速箱刚柔耦合动力学...
  • 刚柔耦合的民航行李传送车举升机构动力学分析

    刚柔耦合的民航行李传送车举升机构动力学分析

    论文摘要为了得到精确度更高的仿真分析结果,文中将行李传送车举升机构的前、后举升臂在Creo软件中建立实体模型,定义材料属性后导入有限元软件ANSYS中进行CB模态计算生成模态中...
  • 热环境下大范围运动功能梯度薄板的刚-柔耦合动力学特性

    热环境下大范围运动功能梯度薄板的刚-柔耦合动力学特性

    论文摘要基于刚柔耦合动力学及热力学理论,运用第二类拉格朗日方程建立了温度场中做大范围运动FGM薄板的一次近似刚柔耦合模型。采用假设模态法对变形场进行离散并在变形能中计入热应变的...
  • 基于簧下设备弹性振动特性的轨道车辆动力学对比研究

    基于簧下设备弹性振动特性的轨道车辆动力学对比研究

    论文摘要以某地铁探伤车搭载的探伤设备为研究对象,采用模态叠加法将柔性搭载架的物理坐标转换为模态坐标,建立车辆刚柔耦合动力学模型。在得到簧下设备线性响应的基础上,分别研究车轮不圆...
  • 航天运载火箭伺服机构减速器动态特性仿真

    航天运载火箭伺服机构减速器动态特性仿真

    论文摘要为了实现航天作动器的高精度和高可靠性,研究了减速器系统的动态特性问题。基于刚柔耦合动力学理论,根据少齿差行星减速器的传动原理和结构参数,在动力学软件RecurDyn中建...
  • 风电机组主轴承的刚柔耦合动态响应仿真分析

    风电机组主轴承的刚柔耦合动态响应仿真分析

    论文摘要为揭示多动态参数激励下风电机组主轴承的动态响应,建立一种主轴承刚柔耦合多体接触动力学仿真模型。该模型考虑轴承保持架及内圈空间大范围运动与自身小变形的耦合作用,等效有油膜...
  • 基于柔性旋转轮对的车轮多边形磨耗对轮轨力的影响分析

    基于柔性旋转轮对的车轮多边形磨耗对轮轨力的影响分析

    论文摘要为研究考虑柔性轮对旋转效应时车轮多边形磨耗对轮轨力的影响,结合有限元法和多体动力学理论,建立了带有车轮多边形磨耗的车辆轨道刚柔耦合动力学模型,编写了车辆轨道耦合动力学程...
  • 剪叉式举升机构刚柔耦合振动特性分析

    剪叉式举升机构刚柔耦合振动特性分析

    论文摘要针对高空作业平台中剪叉式举升机构剧烈振动造成设备倾翻或人员坠落的安全问题,对举升机构振动特性进行了研究。利用SolidWorks软件建立举升机构的三维模型,对支臂进行柔...
  • 弧面分度凸轮机构动态特性的研究

    弧面分度凸轮机构动态特性的研究

    论文摘要在利用双三次B样条曲面算法建立出弧面凸轮机构三维模型的基础上,结合ADAMS软件建立刚柔耦合动力学模型,并对其进行运动学分析,验证模型的正确性。同时,对机构进行不同运动...
  • 轮对柔性对车辆动态曲线通过性能的影响研究

    轮对柔性对车辆动态曲线通过性能的影响研究

    论文摘要为了研究车辆系统中轮对的弹性效应对车辆动态曲线通过性能的影响,运用多体系统刚柔耦合动力学理论,通过有限元软件ANSYS将轮对柔性化处理后导入多体动力学软件UM中,建立考...
  • 钢轨波磨对高速车辆振动特性的影响

    钢轨波磨对高速车辆振动特性的影响

    论文摘要为了准确研究高频激励下的车辆振动响应,综合考虑了车辆主要部件和轨道弹性振动的影响。对于车辆模型,采用刚柔耦合动力学理论来模拟车体、构架、轴箱和轮对;轨道模型包括基于Ti...
  • 单颗粒煤岩冲击放顶煤液压支架尾梁动态响应分析

    单颗粒煤岩冲击放顶煤液压支架尾梁动态响应分析

    论文摘要综合机械化放顶煤开采过程中煤岩垮落产生的冲击载荷会导致放顶煤液压支架的运动状态发生变化,严重时会导致综放设备的冲击破坏。为研究放顶煤液压支架尾梁受到煤岩冲击后的动态响应...
  • 基于状态空间模型的机床加工精度分析

    基于状态空间模型的机床加工精度分析

    论文摘要伺服进给系统的机电耦合特性直接影响数控机床的加工精度,单独针对伺服系统或机械系统建立的模型不足以准确分析系统参数对机床整机加工精度的影响。因此,综合考虑机床伺服系统与机...
  • 采煤机截割部行星架可靠性设计

    采煤机截割部行星架可靠性设计

    论文摘要为提高采煤机截割部行星架在复杂煤层赋存条件下的工作可靠性,以"MG400/951-WD"型号采煤机为研究对象,基于破煤理论,利用Matlab得到含坚...
  • 基于刚柔耦合悬臂式掘进机截割协同仿真

    基于刚柔耦合悬臂式掘进机截割协同仿真

    论文摘要针对悬臂式掘进机截割过程中出现的力纷争现象,开展基于刚柔耦合的截割协同仿真分析,将悬臂式掘进机回转台柔性化处理,将一维的液压系统仿真模型和三维的机构仿真模型及三维结构仿...
  • 偏心旋转梁与轴向运动悬臂梁动力学研究

    偏心旋转梁与轴向运动悬臂梁动力学研究

    论文摘要偏心旋转梁和轴向运动悬臂梁这两类弹性梁动力学问题研究具有广泛的工程应用背景,如机器人操作臂、武器身管、机床主轴、雷达天线等。随着机械系统的轻量化设计,在机械系统中总是不...
  • 某型车载速射迫击炮自动机典型故障仿真

    某型车载速射迫击炮自动机典型故障仿真

    论文摘要为分析某型车载速射迫击炮自动机的典型故障,利用SOLIDWORKS建立该自动机的三维模型,利用ANSYS生成弹壳的柔性模态中性文件,导入ADAMS中建立其刚柔耦合动力学...
  • 深空探测柔性太阳帆航天器动力学建模与姿态控制

    深空探测柔性太阳帆航天器动力学建模与姿态控制

    论文摘要太阳帆利用太阳辐射压力提供太空航行的必要动力,由于具有理论上的无限速度和无需消耗任何燃料等优势,被认为是完成未来深空探测任务的有效技术途径之一.柔性太阳帆航天器的动力学...