• 新型悬丝约束支撑微纳测头的变刚度特性分析

    新型悬丝约束支撑微纳测头的变刚度特性分析

    论文摘要针对传统微纳测量装置在测量过程中测头支撑机构刚度不可变化的问题,设计了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔顺导向机构产生位移,以改变悬丝所受的轴向张...
  • 基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析

    基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析

    论文摘要提出一种新型双夹爪变刚度夹持器,每个夹爪是一个由四根对称旋转柔性支链组成的变刚度柔性并联机构(VSFPM)。夹持器由两个电动机驱动,其中一个宏动电动机用于控制夹爪的开合...
  • 基于多尺度理论的栓接结合部动力学建模

    基于多尺度理论的栓接结合部动力学建模

    论文摘要建立准确的栓接结合部接触刚度模型对预测数控机床的动态特性至关重要。本文提出了一种基于多尺度理论的栓接结合部刚度模型,首先使用一系列叠加的三维正弦波来描述粗糙接触表面多尺...