概率假设密度论文

基于双马尔可夫链的概率假设密度滤波器
论文摘要隐式马尔可夫链（hiddenMarkovchain,HMC）是传统多目标跟踪的理论基础。在分析了HMC模型的局限性基础上,介绍了更具普适性的双马尔可夫链（pairwis...
基于BOX-PHD的红外视频目标跟踪算法
论文摘要针对红外多目标信噪比低、特征少以及粒子滤波实现运算量大的问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度(BOXPHD)滤波的红外视频多目标跟踪算法。利用核密度估计的方法剔除背景,...