![动态交通网络环保出行路径规划研究]()
论文摘要将实时交通信息应用到乘用车出行路径规划,构建与动态交通网络耦合的排放测算模型,基于改进Dijkstra算法完成排放最优路径规划。利用MATLAB完成以排放最低为优化目标...
![基于同步相量测量单元的输电线路参数辨识方法]()
论文摘要电力系统潮流计算是分析电网静态稳定性的重要方法,潮流计算需要确定的电气参数来参与计算,因此得到精确的电气参数对于电网的稳定运行极其重要。随着同步相量测量单元(phaso...
![基于改进Newman算法的动态控制子区划分]()
论文摘要为了优化现有控制子区划分方法,以区域协调控制为目标,提出基于改进的Newman社团快速划分的动态子区划分方法.综合考虑路网中相邻交叉口之间的距离、交通流量、行程时间、车...
![黄河上游水库群多目标优化调度研究]()
论文摘要为了使黄河上游梯级水库群在丰、平、枯水年的实际调度中最大限度地发挥效益,建立黄河上游水库群的多目标优化调度模型,选择1989—2008年共20a的实测径流长系列资料,利...
![改进SIFT算法结合两级特征匹配的无人机图像匹配算法]()
论文摘要针对无人机航拍图像匹配过程中所需时间长、成本高、计算量大的问题,提出一种几何代数法(GeometryAlgebra,GA)和尺度不变特征变换(ScaleInvarian...
![基于YOLO改进算法的远程塔台运动目标检测]()
论文摘要远程塔台由于其低成本高时效远程实时控制技术正越来越受到民航业界的青睐,其中运动目标自动检测和显示是远程塔台的核心技术,作为增强现实技术更好地为管制员提供服务。在分析远程...
![基于PageRank改进算法的电力系统关键节点识别]()
论文摘要为了能够在电力系统发生故障之初准确识别出系统中关键节点,提出一种基于PageRank改进算法的系统关键节点识别方法。首先,通过雅可比矩阵获取系统的电压无功灵敏度矩阵和相...
![一种基于白芍饮片溯源的RFID动态多标签数据清洗改进算法]()
论文摘要针对白芍饮片溯源系统的需求,通过分析比较SNM算法、SMURF算法、DSMURF算法,剔除不适合的SNM算法。利用SMURF算法中数据完整性条件和DSMURF算法中改进...
![石化储罐除锈机器人姿态控制技术研究]()
论文摘要基于石化储罐除锈机器人在壁面上水平运动时容易发生姿态倾斜现象的研究,提出了除锈机器人姿态控制系统,该系统提出了控制系统总体结构,构建了除锈机器人静力学模型,并通过力学分...
![A~*算法改进研究]()
论文摘要A~*算法是运行速度最快的最短路径规划算法之一,在路径规划中得到广泛应用。本文以多值栅格为数据基础,对A~*算法中的OPEN表的二叉堆数据结构进行改进——加入映射矩阵,...
![电气化铁路接触网多故障抢修应急调度]()
论文摘要铁路运输在经济发展和人民生活中起着重要的作用。随着电气化水平的发展,电气化铁路以更强的运力优势成为现代化铁路的主流类型。接触网是电气化铁路中重要的一部分,当电气化铁路接...
![基于改进AHP模型的突发事件分级研究]()
论文摘要全球突发事件的频发,使得对突发事件各个要素进行预判具有重大意义。论文提出了FM-AHP-BP数据分析评估算法,利用三角模糊数和AHP算法确定突发事件分级影响因素的权重和...
![基于改进ICP算法的移动机器人室内激光扫描定位方法]()
论文摘要使用单一的传感器在机器人的室内同步定位与构图中会存在较大的误差,利用移动机器人机载传感器里程计、陀螺仪信息融合得到位移和姿态角度偏转数据再结合外部传感器激光测距仪数据可...
![基于欧拉回路的激光扫描投影路径优化方法研究]()
论文摘要激光扫描投影技术利用人眼的视觉暂留效应,通过高速偏转的扫描振镜使激光器出射的光线被快速折转,将数模文件中的待投影图形投射到待投影面上,技术人员通过投影面上的轮廓线框得到...
![基于多代理系统的微电网多目标优化调度]()
论文摘要微电网在并网情况下的多目标稳定运行是微电网运营和建设的基本要求。从并网型微电网的经济目标和环保目标出发,建立微电网多目标优化模型,其中经济目标考虑分布式电源的燃料费用、...
