改进卡尔曼滤波论文

考虑时间相关噪声的火星捕获段天文组合导航
论文摘要针对火星捕获段高精度实时自主导航的需求,提出一种以火星及太阳为导航目标源的天文光学图像测角和天文光谱测速的组合自主导航滤波方法。针对天文组合导航系统中测量信息包含时间相...