• 基于改进EMD的微机械陀螺随机误差建模方法

    基于改进EMD的微机械陀螺随机误差建模方法

    论文摘要为了降低微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差,提出一种将改进的经验模态分解法(EMD)与传统建模滤波方法相结合的新方法对随机误差进行处理。首先采用传统EMD算法将信号分解...