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复杂城市交通场景论文
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面向复杂城市交通场景的一种实时车道线检测方法
论文摘要车道线检测是智能交通监控及自动驾驶的基础步骤,为提高其鲁棒性和实时性,针对复杂城市交通场景中自动驾驶需要检测车道线的需求,提出了一种实时车道线检测算法,首先运用改进灰度...