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    论文摘要如何从具有复杂背景的无人机航拍图像中完整准确地识别出电力线已成为电力线无人巡检的关键问题之一。本文通过分析航拍图像中电力线的特征,提出了一种复杂背景下电力线检测和识别的...
  • 基于改进的Faster R-CNN高压线缆目标检测方法

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    论文摘要利用带电作业机器人取代人类的手动作业,可以有效地减少高电压、强电场对人体的危害,大大提高作业的效率。为解决带电作业机器人在复杂背景环境中对线缆目标的智能检测问题,提出基...
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    复杂背景下基于图像处理的桥梁裂缝检测算法

    论文摘要针对传统桥梁裂缝检测算法不能准确提取裂缝的问题,提出了一种复杂背景下基于图像处理的桥梁裂缝检测算法。根据深度卷积生成式对抗网络原理,利用桥梁裂缝图像生成模型,对数据集进...