复合控制论文

论文摘要通过对双向DC-DC变换器展开研究,分析复合控制系统的原理及数学模型。在Boost模式下,采用复合控制的方法,既可以动态选择其输出特性,又能实现输出特性的自动切换。通过...

论文摘要为了降低非线性摩擦因素对伺服转台的影响,提高系统的跟踪性能,本文提出了一种基于切换理论的伺服转台摩擦建模和补偿方法。该模型用LuGre摩擦模型和Stribeck摩擦模型...

论文摘要针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法。首先,建立了姿控模...

论文摘要针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径跟踪控制器,采用前馈与反馈相结合的复合控制方法...

论文摘要针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神...

论文摘要针对四旋翼无人飞行器的强耦合、欠驱动、非线性强以及参数不确定等因素,将小脑模型(CMAC)神经网络算法引入系统,并与传统PD控制算法结合,以改善系统的动静态性能。以传统...

论文摘要压电陶瓷驱动平台的迟滞非线性影响其定位精度,并降低原子力显微镜等微纳操纵系统对微纳米尺度样品的扫描成像质量。采用最小二乘法对压电陶瓷驱动平台的迟滞特性进行建模,避免了繁...

论文摘要针对舰载火箭炮交流伺服系统控制速度与精度的问题,提出了一种RBF神经网络PID-模糊复合控制策略。该复合控制策略根据误差信息调节两种控制方法对被控对象的作用权值,使两种...

论文摘要根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(EllipticalVibrationCutting,EVC)装置,考虑压电叠堆在非共振EVC装置表现出来的动态迟滞特点,...

论文摘要双锻造操作机配合压机联动完成大型高精长轴类锻件的锻造,可以有效提高锻造效率,提升锻件品质。针对双操作机夹持锻件同步行走控制难题,以燕山大学的两台20kN锻造操作机为研究...

论文摘要伺服进给系统的机电耦合特性直接影响数控机床的加工精度,单独针对伺服系统或机械系统建立的模型不足以准确分析系统参数对机床整机加工精度的影响。因此,综合考虑机床伺服系统与机...

论文摘要为了提高空间天文望远镜精密稳像系统中大口径压电快摆镜机构（FastSteeringMirror,FSM）的控制精度,采用迟滞前馈补偿和最优PID控制算法相结合的复合控制...

论文摘要分析一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统的控制问题。基于系统力学特性和动力学特性,提出一种复合控制方法。该复合控制方法由三个核心模块组成,依次为强耦合强不确定性控制模...