复合非线性控制论文

直线电机位置伺服系统的增强复合非线性控制
论文摘要针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测...