符号函数论文

高阶非完整系统的控制问题研究
论文摘要本文研究了两类高阶非完整系统的反馈镇定问题.主要结果包括以下两个部分:1.随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定本章研究了一类一般形式的随机高阶非完整系统的自适应状态反...
一种改进型指数趋近律的永磁同步电机滑模控制
论文摘要针对传统指数趋近律的运动点在离滑模面较远时趋近速度慢,接近滑模面时速度过快的问题,提出了一种改进型指数趋近律,即向传统等速项中引入运动点的速度误差,从而改善了滑模趋近运...